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dc.contributor.advisorMorales, Andréa Cantarelli
dc.contributor.authorBoff, Ederson Luís
dc.contributor.otherGiacomelli, Patricia
dc.contributor.otherFaccin, Daniel Antônio
dc.date.accessioned2018-07-12T12:55:47Z
dc.date.available2018-07-12T12:55:47Z
dc.date.issued2018-07-12
dc.date.submitted2016
dc.identifier.urihttps://repositorio.ucs.br/11338/3824
dc.descriptionA robótica educacional nasceu do princípio da construção do conhecimento através da interação do ser humano com o ambiente e a sua compreensão do mesmo. Aliado a esta ideologia, o computador representa uma ferramenta muito importante nesse processo educacional, criando um ambiente de aprendizagem inovador. Surgiu então a robótica educacional, visando o aperfeiçoamento e a ampliação do conhecimento de estudantes através da montagem e programação de robôs autônomos utilizando kit?s de robótica, além do desenvolvimento de habilidades e competências adjuntos aos avanços tecnológicos. Com base nesses aspectos, surgiu a motivação de realizar a integração da robótica LEGO® com a plataforma Arduino, unificando a tecnologia de programação com a atualidade. Para tal fim, efetuou-se a análise de hardware do bloco programável RCX, dos sensores e atuadores LEGO®. Com a finalidade de controlar esses atuadores com o Arduino UNO, se fez necessário o desenvolvimento de uma placa auxiliar, acoplada ao mesmo, bem como a expansão do número de conexões para a ligação de sensores e atuadores, aumentando a flexibilidade, diversidade e interação na montagem de projetos robóticos. Também foram confeccionados cabos de energia e trocados os sensores de luz. Para auxiliar na programação de software do Arduino, foi elaborado um manual didático e também foram demonstrados os resultados obtidos com o projeto proposto, em comparação ao kit de robótica educacional LEGO® Mindstorms RCX presente na Instituição de Ensino Superior onde foi desenvolvido o projeto (sic).pt_BR
dc.language.isoptpt_BR
dc.subjectRobótica - Educaçãopt_BR
dc.subjectTecnologia - Educaçãopt_BR
dc.titleIntegração da robótica LEGO® RCX com o Arduinopt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
mtd2-br.advisor.instituationUniversidade de Caxias do Sulpt_BR
mtd2-br.program.nameBacharelado em Engenharia de Controle e Automaçãopt_BR


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