Auflistung Área do Conhecimento das Engenharias nach Autor "Oliveira, Mauricio Zardo"
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Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação
Binotti, ViniciusEste trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação ... -
Análise e implementação de protótipo de mão robótica
Thomazoni, LucasO presente trabalho apresenta um projeto de uma mão robótica com atuadores individuais para cada dedo, cuja estrutura é prototipada em impressora 3D. Inicialmente, são abordados pontos cruciais na idealização deste projeto, ... -
Análise e projeto de leis de controle para sistemas de ordem limitada com aplificadores operacionais
Sander, Samanta CristianeEste trabalho de conclusão de curso trata sobre o desenvolvimento de um projeto para a implementação prática de um sistema de controle, comtemplando controlador PID analógico e plantas de ordem limitadas. Para tanto foram ... -
Estudo de aplicação de inversores de frequência em sistemas de elevação de carga do tipo talha elétrica
Modena, Vinícius José (2018-05-24)Este trabalho apresenta um estudo de aplicação de inversores de frequência em sistemas de elevação de cargas do tipo talha elétrica. Para esse tipo de aplicação, atualmente são utilizados inversores com capacidade regenerativa. ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
Marangon, Diego AlexA busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Cruz, Walter Sengik daEste trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Projeto e aplicação de um sistema de coleta de dados em tempo real para indústria
Thomé, Guilherme dos SantosA globalização tem impulsionado as indústrias a melhorar sua eficiência e buscar inovação. O controle das informações de produção em tempo real permite aos gestores avaliar e tomar decisões sobre o processo produtivo que ... -
Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota
Prado, Yuri PedroniUma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, ... -
Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire)
Rocha, Marcelo da Luz daEste trabalho aborda o problema de controle do sistema de Direção Eletrônica em veículo automotor, do inglês Steer-by-Wire, contextualizando com conceitos presentes em outros sistemas lineares, com atraso no tempo e atuador ...