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Medição de volume de stockpiles simétricos usando scanner 2D
| dc.contributor.advisor | Costa, Guilherme Hoslbach | |
| dc.contributor.author | Lima, Duan Pelissaro | |
| dc.contributor.other | Fracasso, Daniela | |
| dc.contributor.other | Costi, Ricardo Leal | |
| dc.date.accessioned | 2022-01-28T16:29:58Z | |
| dc.date.available | 2022-01-28T16:29:58Z | |
| dc.date.issued | 2021-07-12 | |
| dc.date.submitted | 2021-07-01 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/11338/9362 | |
| dc.description | Com terras extremamente férteis e clima favorável para diversos cultivos, o Brasil tem se destacado nos últimos anos. Segundo a Confederação Nacional do Agronegócio (2020), o efeito transformador da revolução agrícola nos últimos 40 anos é certamente o fator mais relevante da história econômica recente do Brasil, e é o grande expoente para o crescimento futuro da economia nacional. Na mesma medida em que o Brasil tem safras recordes a cada ano, as perdas são um fator preocupante para o setor. Segundo a Organização das Nações Unidas para a Alimentação e a Agricultura, cerca de 1,3 bilhão de toneladas de comida é descartada em todo o mundo e, no Brasil, aproximadamente 30% da produção de alimentos é desperdiçada na fase pós-colheita, ou seja, no armazenamento ou transporte. Consonante a isso, a inevitabilidade da intensa competição entre as empresas e a necessidade do fornecimento de forma rápida e eficiente à indústria de processo torna o gerenciamento contínuo do fluxo de estoque vital para a competividade. Desta forma a gestão competente de estoque durante o processo de colheita tende a manter um nível de estoque ideal. Em face disso, neste estudo é proposta uma solução para o cálculo do volume de stockpiles baseada em um scanner (LiDAR) 2D que se mantém estático. A solução proposta é portátil, capaz de acelerar a medição de volume em tempo real e capaz de ser facilmente utilizada em ambientes externos. Um scanner LiDAR 2D é empregado para a obtenção de uma nuvem de pontos que modele a superfície de uma stockpile. Para a determinação do volume, é proposta a estimação da função que descreve o perfil da stockpile, a estimação do domínio dessa função (através da Transformada de Hough), e o subsequente cálculo da integral de revolução dessa função. [resumo fornecido pelo autor] | pt_BR |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Engenharia | pt_BR |
| dc.subject | Automação | pt_BR |
| dc.subject | Agroindústria | pt_BR |
| dc.subject | Projetos de experimentos fatoriais | pt_BR |
| dc.title | Medição de volume de stockpiles simétricos usando scanner 2D | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
| mtd2-br.campus | Campus Universitário de Caxias do Sul | pt_BR |
