Desenvolvimento e análise de soldagem robotizada híbrida laser-arco elétrico em reservatórios de ar
Resumo
O presente trabalho buscou analisar a viabilidade do processo de soldagem híbrida laser-arco elétrico em reservatório de ar, em substituição do atual processo GMAW. Os testes foram realizados em uma célula robotizada desenvolvida no Brasil para a exploração da soldagem híbrida, com as reais dificuldades dos processos de fabricação das indústrias. Foram realizados testes em corpos de prova de mesmo material e espessura do reservatório, utilizando três processos distintos, GMAW, laser e HLAW, com o objetivo de comparar a resistência mecânica das soldas, como também buscar parâmetros de soldagem mais próximo do objetivo. O processo laser demonstrou alta sensibilidade a variações na junta, já o processo HLAW demonstrou menor sensibilidade. O ensaio de resistência a tração mostrou resultados semelhantes entre os processos. A análise de macrografia evidenciou os diferentes perfis de soldas e mostrou bons resultados que atenderam aos requisitos do projeto. Os melhores parâmetros desenvolvidos nos corpos de provas foram adequados aos reservatórios. Foram realizadas as soldas da calota externa, interna e a longitudinal, contudo as conexões do reservatório não foram soldadas por dificuldades técnicas. Reservatórios foram submetidos a testes de estanqueidade e destrutivo, o qual obtiveram sucesso. Conclui-se que é possível realizar a substituição do processo de soldagem GMAW pelo processo HLAW em reservatórios de ar. [resumo fornecido pelo autor]