Uma empresa de transportes de pessoas necessita prestar mais de um tipo de serviço para manter-se saudável financeiramente, devido ao fato de poder ficar ociosa em determinados períodos do ano. Precisa aprimorar a sua gestão de custos para obter o retorno esperado dos seus investimentos, e assim, identificando gargalos, poder chegar a tomadas de decisões mais concretas e precisas. Assim, o objetivo desta pesquisa é apresentar uma abordagem para a apuração dos custos de uma empresa de transporte de pessoas, mais precisamente o transporte de universitários, de uma linha que sai da cidade de Carlos Barbosa/RS até os núcleos universitários de Bento Gonçalves/RS. De uma empresa que somente se utilizava de um critério de rateio dos seus custos diretos, desenvolveu-se neste artigo a aplicação do custeio baseado em atividades (ABC), agregando, assim, os custos indiretos às atividades envolvidas no serviço. Tais informações servirão de determinantes para a tomada de decisão da gestão, de modo a melhorar a remuneração do capital empregado e, consequentemente, controlar a saúde financeira da empresa. [resumo fornecido pelo autor]