Desenvolvimento de um sistema para a avaliação da acurácia em tratamentos endodônticos guiados
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2021-06-23
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Gamba, Thiago de Oliveira
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O tratamento endodôntico guiado está diretamente associado à crescente taxa de sucesso no preparo de canais radiculares calcificados, uma vez que as características estáveis proporcionadas pela fixação anatômica da guia sobre a dentição permitem que a broca endodôntica seja conduzida na direção correta promovendo uma remoção planejada e seleta dos tecidos dentais.
Este trabalho apresentou como objetivo desenvolver uma solução computacional que possibilite realizar uma avaliação do tratamento endodôntico guiado. Para tanto, foi desenvolvida uma aplicação que permite comparar o volume tridimensional acessado pela broca endodôntica com o volume do planejamento prévio (dente pré-operatório), além de calcular os desvios entre as cavidades planejadas e preparadas. Essa solução foi desenvolvida como um plugin para o software FreeCAD. O processo de reconstrução da malha Tridimensional (3D) do pós-operatório foi realizado a partir da segmentação das imagens de Tomografia Computadorizada de Feixe Cônico (TCFC) utilizando o software ITK-SNAP. Já o alinhamento das malhas pré e pós-tratamento, foi realizado utilizando o algoritmo Iterative closest point (ICP) implementado no software CloudCompare. Para o cálculo das diferenças volumétricas, as malhas foram convertidas para sólidos 3D utilizando o conjunto de bibliotecas disponível no software OpenCascade e, posteriormente, as diferenças de volume foram obtidas a partir de operações booleanas sobre os sólidos 3D. Os desvios entre as cavidades foram calculados a partir de seções transversais usando: a distância entre os centros médios; e o método da Distância de Hausdorff (DH). A partir da análise dos resultados observou-se que os resultados são altamente dependentes da qualidade dos exames, desta forma torna-se necessário que os exames sejam adquiridos com uma alta resolução e utilizando as mesmas condições. [resumo fornecido pelo autor]