Desenvolvimento de hardware e firmware para dispositivo PIck-to-Light
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2024-11-29
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A modernização da logística impulsionada pela necessidade de eficiência e precisão, levou ao desenvolvimento de tecnologias inovadoras para otimização dos processos de armazenagem e coleta. Nesse contexto, o Pick-to-Light (PtL) emerge como uma solução, proporcionando instruções visuais em tempo real aos operadores durante a separação de pedidos, reduzindo erros e aumentando a velocidade de entrega. Essa tecnologia utiliza sinais luminosos para guiar os operadores na coleta de itens, oferecendo informações precisas sobre os produtos e quantidades necessárias. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um dispositivo PtL para otimizar o processo de picking em armazéns logísticos. A pesquisa abordou a implementação de hardware e firmware compatíveis com a tecnologia PtL, utilizando sensores ópticos e botões como mecanismos de detecção da coleta de itens. A comunicação entre os dispositivos foi realizada via protocolo Modular Digital Communication on Field Bus (Modbus) Remote Terminal Unit (RTU) sobre rede Recommended Standard 485 (RS-485), com uma abordagem de rede seccionada para minimizar conflitos. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade do sistema PtL desenvolvido em otimizar o processo de picking. A combinação de hardware, firmware e protocolos de comunicação adequados permitiu a criação de uma solução para ambientes industriais. O estudo apresenta algumas limitações, como a realização de testes em apenas dois pontos de hardware e a utilização de um ambiente Python para simular o software de controle. Além disso, a detecção de coleta foi implementada por meio de três técnicas distintas, o que pode ser objeto de futuras investigações para otimizar a escolha da melhor abordagem. [resumo publicado pelo autor]
Resumo
The modernization of logistics, driven by the need for efficiency and precision, has led to the development of innovative technologies to optimize storage and picking processes. In this context, PtL emerges as a solution, providing real time visual instructions to operators during order picking, reducing errors, and increasing delivery speed. This technology uses light signals to guide operators in collecting items, offering accurate information about products and quantities required. This work presents the development of a PtL device to optimize the picking process in logistics warehouses. The research addressed the implementation of hardware and firmware compatible with PtL technology, using optical sensors and buttons as mechanisms for detecting item collection. Communication between devices was carried out via the Modbus RTU protocol over a RS-485 network, with a segmented network approach to minimize conflicts. The results obtained demonstrate the feasibility of the developed PtL system in optimizing the picking process. The combination of suitable hardware, firmware, and communication protocols allowed the creation of a solution for industrial environments. The study presents some limitations, such as testing at only two hardware points and the use of a Python environment to simulate the control software. Additionally, item collection detection was implemented using three different techniques, which may be the subject of future research to optimize the choice of the best approach. [resumo publicado pelo autor]