Sistema de visão computacional para medição sem contato das dimensões de capacitores
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2020-12-03
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O processamento de imagens e a visão computacional vêm sendo amplamente utilizados em aplicações inovadoras na área de medicina, robótica, agricultura, aeronáutica e automação de processos. Na automação industrial tem grande utilização na inspeção dos componentes produzidos. A utilização de equipamentos automáticos para a soldagem de placas eletrônicas
gera a necessidade de padronização dimensional dos componentes eletrônicos, no caso abordado neste trabalho, capacitores eletrolíticos. Dentre as ferramentas utilizadas para realizar este controle têm-se os sistemas de visão computacional. O presente trabalho visa propor um sistema de visão computacional para um equipamento automático de soldagem de capacitores. Este sistema será o responsável por verificar se todas as dimensões dos capacitores estão dentro dos parâmetros especificados. No desenvolvimento do trabalho serão abordados os hardwares utilizados e estudos acerca das técnicas e ferramentas de processamento de imagens mais adequadas. O sistema foi avaliado com base nos resultados obtidos na análise de 500 imagens de capacitores. O processo de avaliação do desempenho ocorreu em duas etapas: primeiramente foram verificadas as medidas de 100 capacitores com o auxílio de instrumentos de medição.
A raiz do erro quadrático médio foi de 0,11 mm no sistema industrial e 0,13 mm no sistema proposto, estando ambos dentro das especificações requeridas no projeto. A segunda etapa consistiu em analisar as 500 imagens e classificá-las em aprovadas ou reprovadas de acordo com os limites das dimensões que estavam sendo inspecionadas. O sistema proposto obteve uma taxa
de acerto de 100% comparado com a classificação realizada pelo sistema de visão computacional industrial. [resumo fornecido pelo autor]