Proposta para fornecimento de potência a um drone multirotor através de motor a combustão interna
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2015
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Este trabalho teve como objetivo estudar uma solução para viabilizar a utilização de um motor a combustão interna com boa relação peso/potência acionando um gerador de eletricidade para suprir a demanda de um drone multirotor em substituição a potência fornecida por baterias elétricas. Não se conseguiu realizar ensaios com o eixo motriz do motor a combustão acoplado ao eixo dos geradores devido a um problema mecânico, contudo, a funcionalidade do conjunto gerador de energia foi demonstrada utilizando outros equipamentos como uma furadeira. Além do foco na geração de energia elétrica foi elaborado e testado um método para controlar a rotação do motor a fim de manter a tensão de saída do gerador constante diante da demanda flutuante de potência. Ensaios focados nas variáveis que interferem no consumo dos motores elétricos foram realizados demonstrando que a utilização de hélices de maior diâmetro em detrimento a hélices de menor diâmetro aumenta a eficiência de empuxo e consequentemente possibilita sustentar cargas maiores com menor consumo de potência, que por sua vez proporciona maior autonomia de voo. Além disso, os dados coletados sobre o consumo elétrico sugerem que o conjunto gerador de potência poderá ser içado pelo multirotor e fornecer a potência necessária para sustentar um voo embora seja necessário continuar os testes de desempenho (sic).