Análise e implementação de protótipo de mão robótica
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2015
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O presente trabalho apresenta um projeto de uma mão robótica com atuadores individuais para cada dedo, cuja estrutura é prototipada em impressora 3D. Inicialmente, são abordados pontos cruciais na idealização deste projeto, como um estudo histórico e conceitual sobre próteses para membros superiores, além dos principais elementos que as compõem e um levantamento sobre os principais modelos disponíveis atualmente. A partir deste contexto, é realizada a impressão da mão utilizando projeto previamente estabelecido e desenvolve-se uma plataforma onde o protótipo é disposto. A atuação e execução dos movimentos são objetivos principais deste projeto, sendo que a movimentação individual, bem como, a execução de funções estáticas pré-programadas são detalhadas. Além disto, é realizada a análise dos resultados alcançados, explicitando a montagem, programação e testes práticos (sic).