Em um mercado que se monstra cada vez mais competitivo, a busca por informação relevante, redução de custos e competitividade tornam-se necessários para continuidade da empresa. A correta gestão de custos, com análise dos resultados, permite à empresa sua permanência no mercado. A Contabilidade de Custos é o ramo da ciência contábil que permite a produção de informação para diversos níveis gerenciais, auxiliando no controle das operações e tomada de decisão. Sob esse ponto de vista, a questão de pesquisa apresentada é: "Como a utilização da Contabilidade de Custo pode auxiliar uma empresa de pequeno porte do setor de transporte rodoviário de passageiros, na identificação, mensuração e controle de seus custos, servindo de suporte à tomada de decisão". As respostas se dão através da tabulação e alocação dos custos por centro de custo, estipulando um custo-padrão, demonstrando os custos realizados e projeções. A metodologia utilizada consisti em um estudo de caso precedido de um levantamento bibliográfico a cerca do assunto tratado. Por fim, é possível comparar os resultados projetados e realizados. Os resultados apresentaram distorções, consequência do recesso que vem ocorrendo, levando a projetar um novo cenário para 2016 a fim de se manter no mercado em frente à recessão econômica. Conclui-se que a gestão de custo é de suma importância para a continuidade da empresa, sendo uma forte ferramenta de apoio à tomada de decisão (sic).