Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por título
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Sistema de visão computacional para medição sem contato das dimensões de capacitores
(2020-12-19)O processamento de imagens e a visão computacional vêm sendo amplamente utilizados em aplicações inovadoras na área de medicina, robótica, agricultura, aeronáutica e automação de processos. Na automação industrial tem ... -
Sistema embarcado de comunicação em ambiente corporativo de fábrica
O trabalho proposto apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para realizar a integração da informação das máquinas do chão de fábrica com o ambiente de gerência das empresas. Chamado de Interface Integradora, ... -
Sistema multiagentes de simulação de futebol de robôs : explorando mecanismos de aprendizagem e motivação
Um sistema multiagentes é formado por vários agentes que trabalham em grupo para realizar um determinado conjunto de tarefas. Um agente pode ser definido como uma unidade autônoma capaz de exercer alguma ação em um ambiente. ... -
Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota
Uma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, ... -
Sistema seguidor solar destinado a captação, transferência e distribuição de luminosidade
(2018-07-12)A luminosidade é um recurso essencial no cotidiano do homem, quando disposto de forma correta possibilita a execução de tarefas com maior conforto e qualidade. Este trabalho tem como premissa realizar o estudo inicial e ... -
Síntese de som tridimensional
Este trabalho estuda fundamentos do áudio tridimensional do ponto de vista das Neurociências e do Processamento Digital de Sinais. Como motivação, busca-se um sistema que possa orientar geograficamente (em um plano horizontal) ... -
Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire)
Este trabalho aborda o problema de controle do sistema de Direção Eletrônica em veículo automotor, do inglês Steer-by-Wire, contextualizando com conceitos presentes em outros sistemas lineares, com atraso no tempo e atuador ...