Sfoglia Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado per Autore "Costa, Guilherme Holsbach"
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Análise e projeto de leis de controle para sistemas de ordem limitada com aplificadores operacionais
Sander, Samanta CristianeEste trabalho de conclusão de curso trata sobre o desenvolvimento de um projeto para a implementação prática de um sistema de controle, comtemplando controlador PID analógico e plantas de ordem limitadas. Para tanto foram ... -
Controle de navegação de drone através de espaço de estados
Birck, Matheos HahnO presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço ... -
Desenvolvimento de um sistema ciber-físico com a plataforma Amazon Web Services
Soares, Guilherme Mafra (2019-12-09)O objetivo deste trabalho é desenvolver, utilizando uma plataforma de serviços, um sistema ciber-físico. Um sistema ciber-físico consiste em um conjunto de tecnologias que permitem a análise do desempenho de máquinas, assim ... -
Estudo e implementação de um conversor abaixador de tensão de alto rendimento para alimentar periféricos em ônibus rodoviário
Souza, Alison Luan Nunes deNeste trabalho é analisado e desenvolvido um sistema de conversão de energia de alto rendimento para uso em veículos pesados onde a alimentação da bateria apresenta níveis de 24V. É comum nestes sistemas o uso de aparelhos ... -
Um estudo sobre diagnóstico de motores de indução através da análise espectral de vibrações
Adriano, Gustavo Cardozo (2020-12-21)A análise de vibrações é uma ferramenta utilizada para detectar e diagnosticar problemas de funcionamento de uma máquina rotativa. Ela é geralmente aplicada a sinais captados de sensores de aceleração e processada no domínio ... -
Um estudo sobre localização de fonte sonora
Schmitt, Efrain (2023-12-09)Os avanços na área de localização de fonte sonora desempenham um papel crucial em diversos campos, tendo potencial de aplicação para melhorar a segurança e qualidade de vida. A localização de fonte sonora é de grande ... -
Um estudo sobre o erro de estimação de movimento translacional em imagens por algoritmos baseados na correlação de fase
Sauthier, Gustavo Stefani (2022-07-27)Registro de imagens é o termo usado para descrever o processo de alinhamento de duas imagens. Esse processo pode ser descrito como a estimação do movimento relativo entre os objetos (pixels) de uma imagem em relação a ... -
Estudo sobre o uso da técnica de camada limite em algoritmos de super-resolução baseados em norma L1
Oliveira, Wenderson Nicanor de (2018-07-12)A técnica de reconstrução com super-resolução possibilita combinar diferentes imagens de uma mesma cena a fim de aumentar a resolução dessas imagens. Desde a década de 1970 diversos métodos surgiram para resolver matematicamente ... -
Extração de sinais cardíacos e respiratórios em dados de tomografia por impedância elétrica
Pastre, Guilherme Garbossa (2018-07-16)A Tomografia por Impedância Elétrica é uma técnica que busca obter imagens a partir de medidas de tensão e corrente elétrica sobre um determinado domínio com sua principal utilização na área médica. Existem algumas restrições ... -
Fusão de imagens de tomografia por impedância elétrica
Viganó, Guilherme (2019-07-17)A tomografia por impedância elétrica (TIE) é uma técnica promissora, não invasiva, capaz de produzir imagens da distribuição de impedâncias internas de um corpo em tempo real. Apesar de permitir a construção de imagens com ... -
Implementação e avaliação de um sistema de visão computacional para medição do raio do gume de ferramentas de corte
Silva, Giovane Costa da (2020-12-18)O desempenho de um processo de usinagem é diretamente afetado pelas condições geométricas do gume da ferramenta de corte utilizada. Entretanto, os sistemas comerciais para avaliação dessas condições são substancialmente ... -
Método para análise de fontes luminosas baseado na percepção humana de contraste
Soares, Gustavo HenriqueA avaliação de fontes luminosas é fundamental para a comparação do crescente número de opções disponíveis no mercado. Grande parte dos métodos de avaliação atuais consideram as caracterísiticas quantitativas dessas fontes, ... -
Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
Rossi, Rodrigo ReisA plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos ... -
Proposta para fornecimento de potência a um drone multirotor através de motor a combustão interna
Basso, GustavoEste trabalho teve como objetivo estudar uma solução para viabilizar a utilização de um motor a combustão interna com boa relação peso/potência acionando um gerador de eletricidade para suprir a demanda de um drone multirotor ... -
Reconhecimento facial bovino: uma alternativa aos métodos tradicionais de rastreio
Brito, Alexandre (2021-07-12)A rastreabilidade bovina é de extrema importância tanto para o produtor quanto para o consumidor, uma vez que com ela se identificam detalhes da vida de cada animal sendo possível reagir a diferentes cenários. Atualmente, ... -
Sistema de visão computacional para medição sem contato das dimensões de capacitores
Boff, Vinícius Cardoso (2020-12-19)O processamento de imagens e a visão computacional vêm sendo amplamente utilizados em aplicações inovadoras na área de medicina, robótica, agricultura, aeronáutica e automação de processos. Na automação industrial tem ... -
Síntese de som tridimensional
Setti, Fernanda CardosoEste trabalho estuda fundamentos do áudio tridimensional do ponto de vista das Neurociências e do Processamento Digital de Sinais. Como motivação, busca-se um sistema que possa orientar geograficamente (em um plano horizontal) ...