Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por data do documento
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Plataforma para monitoramento da recuperação de movimentos da mão
(2021-12-14)Atualmente, durante os processos de reabilitação motora, as avaliações dos profissionais da área costumam ser qualitativas, utilizando técnicas de toque e análise visual, tornando a mesma relativa e subjetiva de profissional ... -
Um estudo sobre o erro de estimação de movimento translacional em imagens por algoritmos baseados na correlação de fase
(2022-07-27)Registro de imagens é o termo usado para descrever o processo de alinhamento de duas imagens. Esse processo pode ser descrito como a estimação do movimento relativo entre os objetos (pixels) de uma imagem em relação a ... -
Beacons BLE - Bluetooth Low Energy - design e análise de um sistema de localização indoor
Este projeto apresenta a análise e a implementação de um sistema de localização indoor, capaz de reconhecer a localização estimada de um smartphone em uma área interna. O objetivo é analisar os dados de localização obtidos ... -
Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota
Uma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, ... -
Projeto e aplicação de um sistema de coleta de dados em tempo real para indústria
A globalização tem impulsionado as indústrias a melhorar sua eficiência e buscar inovação. O controle das informações de produção em tempo real permite aos gestores avaliar e tomar decisões sobre o processo produtivo que ... -
Proposta para fornecimento de potência a um drone multirotor através de motor a combustão interna
Este trabalho teve como objetivo estudar uma solução para viabilizar a utilização de um motor a combustão interna com boa relação peso/potência acionando um gerador de eletricidade para suprir a demanda de um drone multirotor ... -
Desenvolvimento de um sistema de iluminação de emergência microcontrolado
Trabalho de conclusão de curso, no qual foi implementado um sistema de iluminação de emergência microcontrolado utilizando o LED como fonte luminosa. Em modo normal, ou seja, quando houver energia da rede elétrica, o driver ... -
Desenvolvimento de multimedidor eletrônico de energia elétrica
O alto custo da energia elétrica força os consumidores, em especial as indústrias, a buscar sistemas de gestão energética a fim de analisar onde e quanta energia está sendo consumida e evitar seu desperdício. Para auxiliar ... -
Síntese de som tridimensional
Este trabalho estuda fundamentos do áudio tridimensional do ponto de vista das Neurociências e do Processamento Digital de Sinais. Como motivação, busca-se um sistema que possa orientar geograficamente (em um plano horizontal) ... -
Otimização no corte de chapas bidimensionais : estudo de caso em empresa do ramo de embalagens
O presente trabalho de conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação desenvolvido na Universidade de Caxias do Sul apresentou a metodologia de implantação de programação de corte bidimensional para minimizar ... -
Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Este trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Aplicação de programação linear para otimização de mix de produção para uma indústria moveleira
O presente trabalho foi desenvolvido na empresa Telasul, uma empresa do ramo metal mecânico fabricante de móveis em aço. O objetivo foi a otimização do mix de produção de modo a maximizar a margem de contribuição do negócio, ... -
Análise e implementação de protótipo de mão robótica
O presente trabalho apresenta um projeto de uma mão robótica com atuadores individuais para cada dedo, cuja estrutura é prototipada em impressora 3D. Inicialmente, são abordados pontos cruciais na idealização deste projeto, ... -
Sistema embarcado de comunicação em ambiente corporativo de fábrica
O trabalho proposto apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para realizar a integração da informação das máquinas do chão de fábrica com o ambiente de gerência das empresas. Chamado de Interface Integradora, ... -
Análise de viabilidade para implantação de um sistema de energia solar fotovoltaica em clientes com tarifação A
A busca por alternativas na geração de energia elétrica tem chamado a atenção para os sistemas de geração fotovoltaica, porém estes quase em sua totalidade no Brasil são instalados em residências. Por falta de incentivo ... -
Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação
Este trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação ... -
Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
A plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
A busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Sistema multiagentes de simulação de futebol de robôs : explorando mecanismos de aprendizagem e motivação
Um sistema multiagentes é formado por vários agentes que trabalham em grupo para realizar um determinado conjunto de tarefas. Um agente pode ser definido como uma unidade autônoma capaz de exercer alguma ação em um ambiente. ... -
Estudo e implementação de um conversor abaixador de tensão de alto rendimento para alimentar periféricos em ônibus rodoviário
Neste trabalho é analisado e desenvolvido um sistema de conversão de energia de alto rendimento para uso em veículos pesados onde a alimentação da bateria apresenta níveis de 24V. É comum nestes sistemas o uso de aparelhos ...