Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por autor "Oliveira, Mauricio Zardo"
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Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação
Binotti, ViniciusEste trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação ... -
Análise e implementação de protótipo de mão robótica
Thomazoni, LucasO presente trabalho apresenta um projeto de uma mão robótica com atuadores individuais para cada dedo, cuja estrutura é prototipada em impressora 3D. Inicialmente, são abordados pontos cruciais na idealização deste projeto, ... -
Análise e projeto de leis de controle para sistemas de ordem limitada com aplificadores operacionais
Sander, Samanta CristianeEste trabalho de conclusão de curso trata sobre o desenvolvimento de um projeto para a implementação prática de um sistema de controle, comtemplando controlador PID analógico e plantas de ordem limitadas. Para tanto foram ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
Marangon, Diego AlexA busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Cruz, Walter Sengik daEste trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Projeto e aplicação de um sistema de coleta de dados em tempo real para indústria
Thomé, Guilherme dos SantosA globalização tem impulsionado as indústrias a melhorar sua eficiência e buscar inovação. O controle das informações de produção em tempo real permite aos gestores avaliar e tomar decisões sobre o processo produtivo que ... -
Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota
Prado, Yuri PedroniUma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, ... -
Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire)
Rocha, Marcelo da Luz daEste trabalho aborda o problema de controle do sistema de Direção Eletrônica em veículo automotor, do inglês Steer-by-Wire, contextualizando com conceitos presentes em outros sistemas lineares, com atraso no tempo e atuador ...