Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado: Recent submissions
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Estudo sobre o uso da técnica de camada limite em algoritmos de super-resolução baseados em norma L1
(2018-07-12)A técnica de reconstrução com super-resolução possibilita combinar diferentes imagens de uma mesma cena a fim de aumentar a resolução dessas imagens. Desde a década de 1970 diversos métodos surgiram para resolver matematicamente ... -
Análise de sentimentos em redes sociais : uma abordagem baseada em emoções
(2018-07-16)Nos dias atuais as redes sociais online testemunham um aumento significativo de usuários, com isso acabam por se tornar um alvo em potencial para entidades mal intencionadas que tem por objetivo espalhar dados maliciosos ... -
Desenvolvimento de uma metodologia para cumprimento aos requisitos de compatibilidade eletromagnética aplicada a drivers para LED
(2018-07-16)A preocupação em minimizar problemas de degradação no desempenho de equipamentos eletrônicos devido a Compatibilidade Eletromagnética (EMC) vem ganhando destaque no ramo de iluminação. Perturbações eletromagnéticas são uma ... -
Extração de sinais cardíacos e respiratórios em dados de tomografia por impedância elétrica
(2018-07-16)A Tomografia por Impedância Elétrica é uma técnica que busca obter imagens a partir de medidas de tensão e corrente elétrica sobre um determinado domínio com sua principal utilização na área médica. Existem algumas restrições ... -
Robótica educacional na escola : desenvolvendo o raciocínio na educação infantil
(2018-07-16)A robótica educacional vem sendo muito utilizada em escolas ao redor do mundo para o desenvolvimento de habilidades de ciência, tecnologia, engenharia e matemática (STEM) desde o começo do aprendizado. A presente pesquisa ... -
Sistema seguidor solar destinado a captação, transferência e distribuição de luminosidade
(2018-07-12)A luminosidade é um recurso essencial no cotidiano do homem, quando disposto de forma correta possibilita a execução de tarefas com maior conforto e qualidade. Este trabalho tem como premissa realizar o estudo inicial e ... -
Integração da robótica LEGO® RCX com o Arduino
(2018-07-12)A robótica educacional nasceu do princípio da construção do conhecimento através da interação do ser humano com o ambiente e a sua compreensão do mesmo. Aliado a esta ideologia, o computador representa uma ferramenta muito ... -
Análise estatística e dinâmica do IBOVESPA como função do dólar e do dow jones IV
(2018-07-11)Este trabalho é a sequência de Identificação de Processos Geradores de Séries Temporais Financeiras III, segundo Leite (2016). Com base nisso, esta edição procurou realizar todos os testes possíveis para verificar a ... -
Projeto de equipamento para produção de poliuretanos termoplásticos em pequena escala
(2018-07-10)O desenvolvimento de materiais poliméricos como o poliuretano termoplástico (TPUs) enfrenta desafios em se tratando da produção de pequenas amostras, além disso, os métodos comumente utilizados para a síntese desses materiais ... -
Automação de ensaios por flexão de cabos elétricos e análise da vida últil dos condutores
Este trabalho apresenta a automação de ensaios de condutores elétricos submetidos em flexão. Esses ensaios são utilizados pela engenharia da empresa Palfinger para a análise da vida útil dos cabos móveis empregados em seus ... -
Sistema embarcado de comunicação em ambiente corporativo de fábrica
O trabalho proposto apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para realizar a integração da informação das máquinas do chão de fábrica com o ambiente de gerência das empresas. Chamado de Interface Integradora, ... -
Desenvolvimento e aplicação de uma casa inteligente
Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema para automação residencial, utilizando os conceitos da Internet of Things, atuando em 3 dispositivos de controle e monitoramento a partir do Smartphone, podendo ... -
Estudo e implementação de um conversor abaixador de tensão de alto rendimento para alimentar periféricos em ônibus rodoviário
Neste trabalho é analisado e desenvolvido um sistema de conversão de energia de alto rendimento para uso em veículos pesados onde a alimentação da bateria apresenta níveis de 24V. É comum nestes sistemas o uso de aparelhos ... -
Beacons BLE - Bluetooth Low Energy - design e análise de um sistema de localização indoor
Este projeto apresenta a análise e a implementação de um sistema de localização indoor, capaz de reconhecer a localização estimada de um smartphone em uma área interna. O objetivo é analisar os dados de localização obtidos ... -
Sistema multiagentes de simulação de futebol de robôs : explorando mecanismos de aprendizagem e motivação
Um sistema multiagentes é formado por vários agentes que trabalham em grupo para realizar um determinado conjunto de tarefas. Um agente pode ser definido como uma unidade autônoma capaz de exercer alguma ação em um ambiente. ... -
Análise e projeto de leis de controle para sistemas de ordem limitada com aplificadores operacionais
Este trabalho de conclusão de curso trata sobre o desenvolvimento de um projeto para a implementação prática de um sistema de controle, comtemplando controlador PID analógico e plantas de ordem limitadas. Para tanto foram ... -
Desenvolvimento de multimedidor eletrônico de energia elétrica
O alto custo da energia elétrica força os consumidores, em especial as indústrias, a buscar sistemas de gestão energética a fim de analisar onde e quanta energia está sendo consumida e evitar seu desperdício. Para auxiliar ... -
Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire)
Este trabalho aborda o problema de controle do sistema de Direção Eletrônica em veículo automotor, do inglês Steer-by-Wire, contextualizando com conceitos presentes em outros sistemas lineares, com atraso no tempo e atuador ... -
Análise e implementação de protótipo de mão robótica
O presente trabalho apresenta um projeto de uma mão robótica com atuadores individuais para cada dedo, cuja estrutura é prototipada em impressora 3D. Inicialmente, são abordados pontos cruciais na idealização deste projeto, ... -
Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota
Uma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, ...