Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado: Envíos recientes
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Um estudo sobre o erro de estimação de movimento translacional em imagens por algoritmos baseados na correlação de fase
(2022-07-27)Registro de imagens é o termo usado para descrever o processo de alinhamento de duas imagens. Esse processo pode ser descrito como a estimação do movimento relativo entre os objetos (pixels) de uma imagem em relação a ... -
Plataforma para monitoramento da recuperação de movimentos da mão
(2021-12-14)Atualmente, durante os processos de reabilitação motora, as avaliações dos profissionais da área costumam ser qualitativas, utilizando técnicas de toque e análise visual, tornando a mesma relativa e subjetiva de profissional ... -
Desenvolvimento de um sistema de medição de nível de caixa da água com envio da informação IOT
(2021-07-23)A água é um importante elemento nas indústrias servindo para compor produto alimentício e também para limpeza de materiais, aparelhamento, acomodações, sistemas de refrigeração e de geração de vapor. É de grande importância ... -
Reconhecimento facial bovino: uma alternativa aos métodos tradicionais de rastreio
(2021-07-12)A rastreabilidade bovina é de extrema importância tanto para o produtor quanto para o consumidor, uma vez que com ela se identificam detalhes da vida de cada animal sendo possível reagir a diferentes cenários. Atualmente, ... -
Medição de volume de stockpiles simétricos usando scanner 2D
(2021-07-12)Com terras extremamente férteis e clima favorável para diversos cultivos, o Brasil tem se destacado nos últimos anos. Segundo a Confederação Nacional do Agronegócio (2020), o efeito transformador da revolução agrícola nos ... -
Sistema de visão computacional para medição sem contato das dimensões de capacitores
(2020-12-19)O processamento de imagens e a visão computacional vêm sendo amplamente utilizados em aplicações inovadoras na área de medicina, robótica, agricultura, aeronáutica e automação de processos. Na automação industrial tem ... -
Implementação e avaliação de um sistema de visão computacional para medição do raio do gume de ferramentas de corte
(2020-12-18)O desempenho de um processo de usinagem é diretamente afetado pelas condições geométricas do gume da ferramenta de corte utilizada. Entretanto, os sistemas comerciais para avaliação dessas condições são substancialmente ... -
Um estudo sobre diagnóstico de motores de indução através da análise espectral de vibrações
(2020-12-21)A análise de vibrações é uma ferramenta utilizada para detectar e diagnosticar problemas de funcionamento de uma máquina rotativa. Ela é geralmente aplicada a sinais captados de sensores de aceleração e processada no domínio ... -
Robótica educacional: reciclagem de resíduos
(2019-12-19)Este trabalho tem por objetivo associar o conceito de Robótica Educacional com a reciclagem de resíduos, desenvolvendo um dispositivo robótico capaz de identificar, coletar e descartar resíduos no local correto, a fim de ... -
Controle da trajetória de pipa para a geração de energia
(2019-07-11)A energia eólica aumentou significativamente no Brasil nas últimas décadas. Porém, a forma tradicional de geração de energia com turbinas eólicas apresenta algumas desvantagens, como elevada relação peso/potência e dificuldade ... -
Fusão de imagens de tomografia por impedância elétrica
(2019-07-17)A tomografia por impedância elétrica (TIE) é uma técnica promissora, não invasiva, capaz de produzir imagens da distribuição de impedâncias internas de um corpo em tempo real. Apesar de permitir a construção de imagens com ... -
Desenvolvimento de um sistema ciber-físico com a plataforma Amazon Web Services
(2019-12-09)O objetivo deste trabalho é desenvolver, utilizando uma plataforma de serviços, um sistema ciber-físico. Um sistema ciber-físico consiste em um conjunto de tecnologias que permitem a análise do desempenho de máquinas, assim ... -
Classificação de biossinais de Motor Imagery coletados por EEG processados em tempo-frequência com redes neurais convolucionais
(2018-12-15)Pessoas que sofrem de traumas e patologias como o derrame e a paralisia ou que possuem membros amputados, apesar de terem limitações motoras, possuem capacidade de comando cerebral que pode ser utilizada para assisti-las ... -
Estudo sobre o uso da técnica de camada limite em algoritmos de super-resolução baseados em norma L1
(2018-07-12)A técnica de reconstrução com super-resolução possibilita combinar diferentes imagens de uma mesma cena a fim de aumentar a resolução dessas imagens. Desde a década de 1970 diversos métodos surgiram para resolver matematicamente ... -
Análise de sentimentos em redes sociais : uma abordagem baseada em emoções
(2018-07-16)Nos dias atuais as redes sociais online testemunham um aumento significativo de usuários, com isso acabam por se tornar um alvo em potencial para entidades mal intencionadas que tem por objetivo espalhar dados maliciosos ... -
Desenvolvimento de uma metodologia para cumprimento aos requisitos de compatibilidade eletromagnética aplicada a drivers para LED
(2018-07-16)A preocupação em minimizar problemas de degradação no desempenho de equipamentos eletrônicos devido a Compatibilidade Eletromagnética (EMC) vem ganhando destaque no ramo de iluminação. Perturbações eletromagnéticas são uma ... -
Extração de sinais cardíacos e respiratórios em dados de tomografia por impedância elétrica
(2018-07-16)A Tomografia por Impedância Elétrica é uma técnica que busca obter imagens a partir de medidas de tensão e corrente elétrica sobre um determinado domínio com sua principal utilização na área médica. Existem algumas restrições ... -
Robótica educacional na escola : desenvolvendo o raciocínio na educação infantil
(2018-07-16)A robótica educacional vem sendo muito utilizada em escolas ao redor do mundo para o desenvolvimento de habilidades de ciência, tecnologia, engenharia e matemática (STEM) desde o começo do aprendizado. A presente pesquisa ... -
Sistema seguidor solar destinado a captação, transferência e distribuição de luminosidade
(2018-07-12)A luminosidade é um recurso essencial no cotidiano do homem, quando disposto de forma correta possibilita a execução de tarefas com maior conforto e qualidade. Este trabalho tem como premissa realizar o estudo inicial e ... -
Integração da robótica LEGO® RCX com o Arduino
(2018-07-12)A robótica educacional nasceu do princípio da construção do conhecimento através da interação do ser humano com o ambiente e a sua compreensão do mesmo. Aliado a esta ideologia, o computador representa uma ferramenta muito ...