Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado: Recent submissions
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Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Este trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Proposta para fornecimento de potência a um drone multirotor através de motor a combustão interna
Este trabalho teve como objetivo estudar uma solução para viabilizar a utilização de um motor a combustão interna com boa relação peso/potência acionando um gerador de eletricidade para suprir a demanda de um drone multirotor ... -
Projeto e aplicação de um sistema de coleta de dados em tempo real para indústria
A globalização tem impulsionado as indústrias a melhorar sua eficiência e buscar inovação. O controle das informações de produção em tempo real permite aos gestores avaliar e tomar decisões sobre o processo produtivo que ... -
Otimização no corte de chapas bidimensionais : estudo de caso em empresa do ramo de embalagens
O presente trabalho de conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação desenvolvido na Universidade de Caxias do Sul apresentou a metodologia de implantação de programação de corte bidimensional para minimizar ... -
Síntese de som tridimensional
Este trabalho estuda fundamentos do áudio tridimensional do ponto de vista das Neurociências e do Processamento Digital de Sinais. Como motivação, busca-se um sistema que possa orientar geograficamente (em um plano horizontal) ... -
Desenvolvimento de um sistema de iluminação de emergência microcontrolado
Trabalho de conclusão de curso, no qual foi implementado um sistema de iluminação de emergência microcontrolado utilizando o LED como fonte luminosa. Em modo normal, ou seja, quando houver energia da rede elétrica, o driver ... -
Aplicação de programação linear para otimização de mix de produção para uma indústria moveleira
O presente trabalho foi desenvolvido na empresa Telasul, uma empresa do ramo metal mecânico fabricante de móveis em aço. O objetivo foi a otimização do mix de produção de modo a maximizar a margem de contribuição do negócio, ... -
Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação
Este trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação ... -
Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
A plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos ... -
Controle de navegação de drone através de espaço de estados
O presente trabalho de conclusão de curso aborda o tema veículos aéreos não tripulados, particularizando o quadricóptero(drone) como alvo de estudo e visa implementar um controle de trajetória e de estabilização em espaço ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
A busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Implementação de um protótipo de dispositivo KNX regulador de luminosidade
As soluções energeticamente eficientes ganharam força nos últimos anos e se tornaram prioridade dentro do contexto de desenvolvimento tecnológico. No âmbito da automação predial e residencial não é diferente, e o protocolo ... -
Método para análise de fontes luminosas baseado na percepção humana de contraste
A avaliação de fontes luminosas é fundamental para a comparação do crescente número de opções disponíveis no mercado. Grande parte dos métodos de avaliação atuais consideram as caracterísiticas quantitativas dessas fontes, ... -
Análise de viabilidade para implantação de um sistema de energia solar fotovoltaica em clientes com tarifação A
A busca por alternativas na geração de energia elétrica tem chamado a atenção para os sistemas de geração fotovoltaica, porém estes quase em sua totalidade no Brasil são instalados em residências. Por falta de incentivo ...