Análise de sistemas com restrições no atuador por meio da modelagem por regiões de saturação
Carregando...
Arquivos
Data de Submissão
Data de Defesa
2016
Edição
Autores
Orientadores
Coorientadores
Editores
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Descrição
Este trabalho de conclusão de curso aborda a análise de sistemas lineares de tempo contínuo e discreto sujeitos a restrições no atuador. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo explorar a modelagem da saturação conhecida por regiões de saturação para problemas formulados com base em conjuntos elipsoidais. Inicialmente, apresenta-se uma revisão bibliográfica dos principais trabalhos, definições, teoremas e lemas necessários para o entendimento deste trabalho. Um conjunto de condições na forma de Inequações Matriciais Lineares, do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs), são apresentadas para investigar a estabilidade de sistemas saturantes, em que é proposto a utilização de um elipsóide específico para cada região de saturação. Em seguida, apresenta-se um método para a obtenção de um controlador baseado na realimentação de estados que garanta a estabilidade do sistema em malha fechada. Além disso, exemplos numéricos são exposto para comprovar a efetividade dos teoremas apresentados, sendo estes resolvidos com a utilização do software MATLAB e o parser YALMIP (sic).