Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
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2015
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Este trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um barramento com o protocolo de comunicação CAN, sendo um microcontrolador programado para obter o controle PID (Proporcional Integral Derivativo) e sinal de direção e o outro programado para simular o modelo discreto dinâmico do veículo. Este trabalho é uma continuação da pesquisa denominada DRIVE, realizada em parceria com a Universidade de Caxias do Sul e a Universidade de Tecnologia da Malásia. Tal trabalho tem como principal objetivo implementar o modelo teórico proposto por Nor Shah e outros (2013) em uma rede de comunicação CAN física, somado ao controle e dinâmica do veículo, para verificar a robustez e comportamento físico deste sistema (sic).