Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
| dc.contributor.advisor | Bender, Fernando Augusto | |
| dc.contributor.author | Cruz, Walter Sengik da | |
| dc.contributor.other | Oliveira, Mauricio Zardo | |
| dc.contributor.other | Aya, Julio Cesar Ceballos | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-17T15:08:20Z | |
| dc.date.available | 2017-04-17T15:08:20Z | |
| dc.date.submitted | 2015 | |
| dc.description | Este trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um barramento com o protocolo de comunicação CAN, sendo um microcontrolador programado para obter o controle PID (Proporcional Integral Derivativo) e sinal de direção e o outro programado para simular o modelo discreto dinâmico do veículo. Este trabalho é uma continuação da pesquisa denominada DRIVE, realizada em parceria com a Universidade de Caxias do Sul e a Universidade de Tecnologia da Malásia. Tal trabalho tem como principal objetivo implementar o modelo teórico proposto por Nor Shah e outros (2013) em uma rede de comunicação CAN física, somado ao controle e dinâmica do veículo, para verificar a robustez e comportamento físico deste sistema (sic). | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/handle/11338/2266 | |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Microcontroladores | pt_BR |
| dc.subject | Controladores PID | pt_BR |
| dc.subject | Veículos | pt_BR |
| dc.subject | Controle automático | pt_BR |
| dc.title | Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |