Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire)
| dc.contributor.advisor | Bender, Fernando Augusto | |
| dc.contributor.author | Rocha, Marcelo da Luz da | |
| dc.contributor.other | Aya, Julio Cesar Ceballos | |
| dc.contributor.other | Oliveira, Mauricio Zardo | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-17T14:38:42Z | |
| dc.date.available | 2017-04-17T14:38:42Z | |
| dc.date.submitted | 2015 | |
| dc.description | Este trabalho aborda o problema de controle do sistema de Direção Eletrônica em veículo automotor, do inglês Steer-by-Wire, contextualizando com conceitos presentes em outros sistemas lineares, com atraso no tempo e atuador sujeito à saturação. Apresenta-se uma revisão bibliográfica e síntese dos principais trabalhos publicados na área, bem como os conceitos, definições, teoremas e lemas associados à classe de sistema da Direção Eletrônica, visando fornecer subsídios para que seja possível no futuro a implementação do conjunto de direção. Inicialmente, apresenta-se o problema de estabilidade absoluta e estabilidade de sistemas no sentido de Liapunov. Em seguida, uma discussão dos meios empregados para lidar com sistemas sujeitos a restrições em atraso e saturação com atraso, apresentando as técnicas utilizadas na literatura que consideram a abordagem por Desigualdades Matriciais Lineares (LMI) para tratar esses sistemas. Por fim, é discutido o problema do Steer-by-Wire, utilizando um modelo matemático linear, por meio de uma representação em espaço de estados, considerando atraso constante e o caso do atuador sujeito a saturação em amplitude. A síntese do controlador foi realizada em forma de LMI, as condições que garantem a existência de uma solução para o problema proposto são obtidas a partir de um funcional de Liapunov-Krasovskii. A solução convexa é alcançada computacionalmente utilizando o pacote YALMIP toolbox com o solver SDPT3 (sic). | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucs.br/handle/11338/2262 | |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.subject | Estabilidade | pt_BR |
| dc.subject | Veículos | pt_BR |
| dc.subject | Controle automático | pt_BR |
| dc.title | Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire) | pt_BR |
| dc.type | Monografia | pt_BR |
| mtd2-br.advisor.instituation | Universidade de Caxias do Sul | pt_BR |
| mtd2-br.program.name | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |