Navegação Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado por assunto "Controle automático"
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Análise de viabilidade para implantação de um sistema de energia solar fotovoltaica em clientes com tarifação A
A busca por alternativas na geração de energia elétrica tem chamado a atenção para os sistemas de geração fotovoltaica, porém estes quase em sua totalidade no Brasil são instalados em residências. Por falta de incentivo ... -
Análise e implementação de protótipo de mão robótica
O presente trabalho apresenta um projeto de uma mão robótica com atuadores individuais para cada dedo, cuja estrutura é prototipada em impressora 3D. Inicialmente, são abordados pontos cruciais na idealização deste projeto, ... -
Análise e projeto de leis de controle para sistemas de ordem limitada com aplificadores operacionais
Este trabalho de conclusão de curso trata sobre o desenvolvimento de um projeto para a implementação prática de um sistema de controle, comtemplando controlador PID analógico e plantas de ordem limitadas. Para tanto foram ... -
Automação de ensaios por flexão de cabos elétricos e análise da vida últil dos condutores
Este trabalho apresenta a automação de ensaios de condutores elétricos submetidos em flexão. Esses ensaios são utilizados pela engenharia da empresa Palfinger para a análise da vida útil dos cabos móveis empregados em seus ... -
Desenvolvimento de multimedidor eletrônico de energia elétrica
O alto custo da energia elétrica força os consumidores, em especial as indústrias, a buscar sistemas de gestão energética a fim de analisar onde e quanta energia está sendo consumida e evitar seu desperdício. Para auxiliar ... -
Desenvolvimento de um sistema de iluminação de emergência microcontrolado
Trabalho de conclusão de curso, no qual foi implementado um sistema de iluminação de emergência microcontrolado utilizando o LED como fonte luminosa. Em modo normal, ou seja, quando houver energia da rede elétrica, o driver ... -
Estudo e análise de um tubo de vórtices
A busca por inovações tecnológicas é crescente nos dias de hoje, sendo alvo de muitos engenheiros que procuram aumentar as eficiências produtivas ou melhorar processos industriais, bem como a sustentabilidade dos sistemas. ... -
Implementação de um protótipo de dispositivo KNX regulador de luminosidade
As soluções energeticamente eficientes ganharam força nos últimos anos e se tornaram prioridade dentro do contexto de desenvolvimento tecnológico. No âmbito da automação predial e residencial não é diferente, e o protocolo ... -
Implementação do sistema de controle Steer By Wire através de microcontroladores
Este trabalho consiste na elaboração de um algoritmo que simule o comportamento físico de um veículo com direção elétrica, o sistema Steer by Wire. A proposta é utilizar dois microcontroladores que se comuniquem em um ... -
Otimização no corte de chapas bidimensionais : estudo de caso em empresa do ramo de embalagens
O presente trabalho de conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação desenvolvido na Universidade de Caxias do Sul apresentou a metodologia de implantação de programação de corte bidimensional para minimizar ... -
Plataforma de Stewart aplicada a um sistema bola chapa
A plataforma de Stewart é um robô paralelo desenvolvido por J. Stewart, a qual é constituída por duas plataformas onde uma é fixa e suporta todo o arranjo mecânico e a outra se move no espaço pela ação de forças e movimentos ... -
Projeto e aplicação de um sistema de coleta de dados em tempo real para indústria
A globalização tem impulsionado as indústrias a melhorar sua eficiência e buscar inovação. O controle das informações de produção em tempo real permite aos gestores avaliar e tomar decisões sobre o processo produtivo que ... -
Proposta para fornecimento de potência a um drone multirotor através de motor a combustão interna
Este trabalho teve como objetivo estudar uma solução para viabilizar a utilização de um motor a combustão interna com boa relação peso/potência acionando um gerador de eletricidade para suprir a demanda de um drone multirotor ... -
Sistema embarcado de comunicação em ambiente corporativo de fábrica
O trabalho proposto apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para realizar a integração da informação das máquinas do chão de fábrica com o ambiente de gerência das empresas. Chamado de Interface Integradora, ... -
Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota
Uma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, ... -
Sistema seguidor solar destinado a captação, transferência e distribuição de luminosidade
(2018-07-12)A luminosidade é um recurso essencial no cotidiano do homem, quando disposto de forma correta possibilita a execução de tarefas com maior conforto e qualidade. Este trabalho tem como premissa realizar o estudo inicial e ... -
Síntese de som tridimensional
Este trabalho estuda fundamentos do áudio tridimensional do ponto de vista das Neurociências e do Processamento Digital de Sinais. Como motivação, busca-se um sistema que possa orientar geograficamente (em um plano horizontal) ... -
Técnica de controle aplicada ao sistema de direção eletrônica em veículo automotor (Steer-by-Wire)
Este trabalho aborda o problema de controle do sistema de Direção Eletrônica em veículo automotor, do inglês Steer-by-Wire, contextualizando com conceitos presentes em outros sistemas lineares, com atraso no tempo e atuador ...