Engenharia de Controle e Automação - Bacharelado: Recent submissions
Itens para a visualização no momento 1-20 of 54
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Desenvolvimento de um sistema para mapeamento de posição de junta aplicado ao processo de soldagem robotizada
(2024-09-14)A soldagem robotizada, processo amplamente utilizado na indústria de manufatura, possui como um dos fatores que limitam sua eficácia os erros cometidos no alinhamento das peças, ocasionados pelos processos prévios à soldagem ... -
Desenvolvimento de um protótipo aplicado a construção de um robô móvel autônomo do tipo AMR
(2024-09-14)A quarta revolução industrial trouxe conceitos amplamente abordados atualmente, entre essas novas tecnologias, estão os veículos autônomos que são cada vez mais utilizados na indústria para transporte de materiais e apoio ... -
Estudo de caso no ensino de robótica na indústria
(2023-12-14)A robótica tem recebido papel de destaque cada vez maior na indústria, impulsionando a necessidade de qualificação dos colaboradores para lidar com tal tecnologia. No entanto, muitas empresas enfrentam empecilhos na ... -
Desenvolvimento de um sistema embarcado para monitoramento de criptomoedas
(2024-01-12)O trabalho tem como objetivo apresentar uma solução para investidores e entusiastas de criptoativos, os quais por obrigatoriedade ou até mesmo ansiedade, precisam estar constantemente verificando as cotações das moedas de ... -
Desenvolvimento de comunicação de dados com controladores CNC's
(2024-01-12)O presente trabalho explora os conceitos da indústria 4.0 para aquisição de dados de processo de máquinas CNC. As máquinas CNC são utilizadas para fabricação de peças metálicas, de acordo com as caracteristicas de cada ... -
Modelagem e controle de conversores CC-CC das topologias Buck-Boost e Cúk
(2023-12-16)A transição da matriz energética mundial, visando a sustentabilidade em diversos meios produtivos, fomenta o desenvolvimento de tecnologias aliadas à eficiência na geração de energia, em específico, a elétrica. Dentre as ... -
Um estudo sobre localização de fonte sonora
(2023-12-09)Os avanços na área de localização de fonte sonora desempenham um papel crucial em diversos campos, tendo potencial de aplicação para melhorar a segurança e qualidade de vida. A localização de fonte sonora é de grande ... -
Um estudo sobre o erro de estimação de movimento translacional em imagens por algoritmos baseados na correlação de fase
(2022-07-27)Registro de imagens é o termo usado para descrever o processo de alinhamento de duas imagens. Esse processo pode ser descrito como a estimação do movimento relativo entre os objetos (pixels) de uma imagem em relação a ... -
Plataforma para monitoramento da recuperação de movimentos da mão
(2021-12-14)Atualmente, durante os processos de reabilitação motora, as avaliações dos profissionais da área costumam ser qualitativas, utilizando técnicas de toque e análise visual, tornando a mesma relativa e subjetiva de profissional ... -
Desenvolvimento de um sistema de medição de nível de caixa da água com envio da informação IOT
(2021-07-23)A água é um importante elemento nas indústrias servindo para compor produto alimentício e também para limpeza de materiais, aparelhamento, acomodações, sistemas de refrigeração e de geração de vapor. É de grande importância ... -
Reconhecimento facial bovino: uma alternativa aos métodos tradicionais de rastreio
(2021-07-12)A rastreabilidade bovina é de extrema importância tanto para o produtor quanto para o consumidor, uma vez que com ela se identificam detalhes da vida de cada animal sendo possível reagir a diferentes cenários. Atualmente, ... -
Medição de volume de stockpiles simétricos usando scanner 2D
(2021-07-12)Com terras extremamente férteis e clima favorável para diversos cultivos, o Brasil tem se destacado nos últimos anos. Segundo a Confederação Nacional do Agronegócio (2020), o efeito transformador da revolução agrícola nos ... -
Sistema de visão computacional para medição sem contato das dimensões de capacitores
(2020-12-19)O processamento de imagens e a visão computacional vêm sendo amplamente utilizados em aplicações inovadoras na área de medicina, robótica, agricultura, aeronáutica e automação de processos. Na automação industrial tem ... -
Implementação e avaliação de um sistema de visão computacional para medição do raio do gume de ferramentas de corte
(2020-12-18)O desempenho de um processo de usinagem é diretamente afetado pelas condições geométricas do gume da ferramenta de corte utilizada. Entretanto, os sistemas comerciais para avaliação dessas condições são substancialmente ... -
Um estudo sobre diagnóstico de motores de indução através da análise espectral de vibrações
(2020-12-21)A análise de vibrações é uma ferramenta utilizada para detectar e diagnosticar problemas de funcionamento de uma máquina rotativa. Ela é geralmente aplicada a sinais captados de sensores de aceleração e processada no domínio ... -
Robótica educacional: reciclagem de resíduos
(2019-12-19)Este trabalho tem por objetivo associar o conceito de Robótica Educacional com a reciclagem de resíduos, desenvolvendo um dispositivo robótico capaz de identificar, coletar e descartar resíduos no local correto, a fim de ... -
Controle da trajetória de pipa para a geração de energia
(2019-07-11)A energia eólica aumentou significativamente no Brasil nas últimas décadas. Porém, a forma tradicional de geração de energia com turbinas eólicas apresenta algumas desvantagens, como elevada relação peso/potência e dificuldade ... -
Fusão de imagens de tomografia por impedância elétrica
(2019-07-17)A tomografia por impedância elétrica (TIE) é uma técnica promissora, não invasiva, capaz de produzir imagens da distribuição de impedâncias internas de um corpo em tempo real. Apesar de permitir a construção de imagens com ... -
Desenvolvimento de um sistema ciber-físico com a plataforma Amazon Web Services
(2019-12-09)O objetivo deste trabalho é desenvolver, utilizando uma plataforma de serviços, um sistema ciber-físico. Um sistema ciber-físico consiste em um conjunto de tecnologias que permitem a análise do desempenho de máquinas, assim ... -
Classificação de biossinais de Motor Imagery coletados por EEG processados em tempo-frequência com redes neurais convolucionais
(2018-12-15)Pessoas que sofrem de traumas e patologias como o derrame e a paralisia ou que possuem membros amputados, apesar de terem limitações motoras, possuem capacidade de comando cerebral que pode ser utilizada para assisti-las ...